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人機(jī)協(xié)同智能維修研究室智能檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)建設(shè)介紹

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 　　人機(jī)協(xié)同智能維修研究室

　　a. 新增大空間交互式可視化系統(tǒng)1套

　　大空間交互式可視化系統(tǒng)提供沉浸式大屏顯示、三維立體顯示等強(qiáng)體驗(yàn)顯示功能，并通過自然人機(jī)交互技術(shù)，實(shí)現(xiàn)適人化交互式顯示，為人機(jī)協(xié)同智能維修理論提供體驗(yàn)與展示平臺(tái)。整套系統(tǒng)由CAVE沉浸式顯示模塊、投影式三維顯示模塊、大空間眼手協(xié)同交互模塊3部分構(gòu)成。

　　a)CAVE沉浸式顯示模塊

　　主要功能如下：

　　?由4面以上硬質(zhì)背投影墻組成，單邊尺寸不小于6米，高度不小于3米，提供高度沉浸感的具有三維特性的虛擬演示環(huán)境，并支持用戶在其中漫游體驗(yàn)，用于全方位展示維修場(chǎng)景;

　　?各面分辨率不低于1920x1080像素，刷新率不低于60赫茲，延時(shí)不大于4毫秒;

　　?支持多對(duì)象遠(yuǎn)程跟蹤，跟蹤頻率不低于60赫茲;

　　?提供專用數(shù)據(jù)輸入接口，直接支持機(jī)務(wù)維修場(chǎng)景圖像視頻數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和互動(dòng)功能，可直接導(dǎo)入三維動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫中各類數(shù)據(jù)，按照要求修改相關(guān)數(shù)據(jù)，或利用導(dǎo)入數(shù)據(jù)直接構(gòu)建維修場(chǎng)景;

　　?提供飛機(jī)機(jī)務(wù)維修相關(guān)的關(guān)鍵部件三維外觀信息，包括三維幾何數(shù)據(jù)、材質(zhì)數(shù)據(jù)、物理屬性等數(shù)據(jù);

　　?提供飛機(jī)機(jī)務(wù)維修相關(guān)的關(guān)鍵部件之間的關(guān)聯(lián)信息，包括組合裝配數(shù)據(jù)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、功能數(shù)據(jù)等;

　　?以飛機(jī)起落架維修為典型場(chǎng)景，結(jié)合大空間眼手協(xié)同交互模塊，提供飛機(jī)起落架維修流程的交互式展示和多人協(xié)同操作場(chǎng)景內(nèi)容。

　　主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

　　?硬質(zhì)投影墻面數(shù)≥4面;

　　?單邊尺寸≥6米;

　　?高度≥3米;

主要技術(shù).png

　　?觀看者自由漫游區(qū)域面積≥25平方米;

　　?硬質(zhì)投影墻各面顯示分辨率≥1920×1080像素;

　　?硬質(zhì)投影墻單面投影系統(tǒng)亮度≥10000流明;

　　?對(duì)象跟蹤頻率≥60赫茲。

　　b)投影式三維顯示模塊

　　主要功能如下：

　　?利用多投影儀拼接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大幅面投影式顯示，分辨率不低于2K，對(duì)角線長度不低于100寸;

　　?利用偏振光學(xué)技術(shù)，配合偏振眼鏡，實(shí)現(xiàn)真三維圖像視頻顯示和觀看，用于顯示具有復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)的維修場(chǎng)景;

　　?提供專用數(shù)據(jù)輸入接口，直接支持機(jī)務(wù)維修場(chǎng)景圖像視頻數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和互動(dòng)功能。

　　主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

　　?投影畫面分辨率≥1920*1080像素;

　　?投影對(duì)角尺寸≥100寸;

　　?投影系統(tǒng)亮度≥5000流明;

　　?系統(tǒng)顯示刷新率≥60赫茲。

　　c)大空間眼手協(xié)同交互模塊

　　主要功能如下：

　　?采用多模態(tài)多相機(jī)融合技術(shù)，實(shí)時(shí)跟蹤顯示系統(tǒng)(包括CAVE系統(tǒng)和三維投影系統(tǒng))前方觀看者的視野區(qū)域和手勢(shì)動(dòng)作，從而支持觀看過程中非接觸交互式顯示，包括動(dòng)態(tài)調(diào)整顯示內(nèi)容、顯示區(qū)域、顯示效果等;

　　?利用多視點(diǎn)重建技術(shù)，允許觀看者進(jìn)行大范圍運(yùn)動(dòng)和大角度轉(zhuǎn)動(dòng)，支持人臉正負(fù)60度偏轉(zhuǎn)，支持距離顯示屏幕1米至5米區(qū)域的跟蹤交互;

　　?眼手協(xié)同交互計(jì)算頻率不低于20赫茲;

　　?提供專用接口，可自定義眼手交互動(dòng)作類型、自定義交互效果，從而與顯示系統(tǒng)無縫融合;

　　?提供多名用戶眼手協(xié)同交互手段，共同配合完成維修過程。

　　主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

　　?視覺傳感塔數(shù)量：2個(gè);

　　?支持觀看者與屏幕距離：1米至3米;

　　?支持人臉最大偏轉(zhuǎn)角度≥45度;

　　?計(jì)算輸出速度≥20赫茲;

　　?視線計(jì)算平均誤差≤8度;

　　?支持手勢(shì)指令數(shù)量≥5種;

　　?支持同時(shí)接入用戶數(shù)量≥5人。

　　d)數(shù)據(jù)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)

　　數(shù)據(jù)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)用于滿足科研人員開展大空間交互式可視化研究所需的計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)臺(tái)等。

　　主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

　　?內(nèi)存不低于64G;

　　?存儲(chǔ)不低于512G固態(tài)+4T;

　　?顯卡不低于RTX4000-8G;

　　?CPU不低于至強(qiáng)W-2255(10核 3.7GHz);

　　?顯示器不低于27寸;

　　?試驗(yàn)臺(tái)長寬高不低于：2米*1米*0.70米。

　　b. 新增維修部件智能檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)1套

　　維修部件智能檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)用于研究維修部件智能檢測(cè)識(shí)別關(guān)鍵理論算法，并協(xié)同維修知識(shí)與過程輔助推理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)最終維修輔助效果。整套系統(tǒng)由視覺區(qū)域定位模塊、關(guān)鍵部件檢測(cè)識(shí)別模塊、關(guān)鍵部件異常檢測(cè)模塊3部分構(gòu)成。

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發(fā)布：2026-01-22 14:48:36    編輯：xiaona    [打印此頁]    [關(guān)閉]

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